LCD Keypad Shield輸入輸出擴展板使用2行16個字符液晶，具有對比度調節和背光燈，使用1個模擬口便完成5個按鍵的輸入，1個復位按鍵，未使用的IO口都擴展出來備用，充分利用IO口。佔用數字端口：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），模擬按鍵端口A0。與Arduino配合使用：

       將LCD Keypad Shield插接到Arduino控制器上，然後需要下載LCD4Bit_mod.h(右鍵另存為)庫文件到arduino-0015\hardware\libraries中，接著編譯下面的一個測試程序再下載到Arduino中，初次使用LCD Keypad Shield，先觀察LCD有沒有顯示字符，如果沒有顯示字符那可能是對比度不正確，可以使用一字起子調節RP1（順時針旋轉），調到出現清晰地字符即可。


GP2D12測距代碼：

#include

LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);

char GP2D12;
char a,b;
char str1[]="Renge:";
char str2[]="   Renge Over   ";
char str3[]="cm";

void setup()
{
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.printIn("GP2D12 testing..."); 
}

void loop()
{
      GP2D12=read_gp2d12_range(1);
      if(GP2D12>80 GP2D12<10)
        {
          lcd.cursorTo(2,0); 
          lcd.printIn(str2);     
        }
      else
        {
          a=0x30+GP2D12/10;
          b=0x30+GP2D12百10;          
          lcd.cursorTo(2, 3); 
          lcd.printIn(str1);    
          lcd.print(a);    
          lcd.print(b);
          lcd.printIn(str3);                    
        }    
    delay(50);
}

float read_gp2d12_range(byte pin)
{
 int tmp;
 tmp = analogRead(pin);
 if (tmp < 3)return -1; 
 return (6787.0 /((float)tmp - 3.0)) - 4.0;